博士学位论文答辩公告
论文题目：基于深度强化学习的双轮躯干-臂式机器人平衡控制方法研究
答辩人：刘小臣
学号：20181028
学科专业：机械工程
指导教师：何卫东 教授
答辩委员会
主席：崔云先 教授 大连交通大学
委员：褚金奎 教授 大连理工大学
刘志杰 教授 大连海事大学
葛研军 教授 大连交通大学
李永华 教授 大连交通大学
朴明伟 教授 大连交通大学
李荣华 教授 大连交通大学
秘书：张迎辉 副教授 大连交通大学
答辩时间：2023年7月18日(周二) 9：00-11：00
答辩地点：实验馆410